本学会設立の目的は、第一に狭義のリハビリテーションにとどまらず、人の生活（保健、医療、福祉、教育）に関係する多くの専門領域の研究者や実践者の研究交流の場として、第二にその成果をもって社会に貢献すること、第三に学部卒業後、あるいは大学院終了後の研究継続を支援することにあります。

この学会を通じて、真のチームリハビリテーションが推進されること、さらには、私の造語ですが「人間生活学」という、人がより良い生活を送るための学問の交流の場として発展することを祈念いたします。